Thể lệ

 

 

Đối tượng dự thi:

Sinh viên đang theo học tại các trường Đại học (ĐH) trên toàn quốc.

(Tính tới thời điểm đăng ký vẫn đang là sinh viên của trường)

Hình thức thi:

Thi theo đội, mỗi đội thi từ 3-4 thành viên thuộc cùng một trường đại học. Khuyến khích đội có 01 người hướng dẫn là thầy/cô của trường có đội tham gia.

 

Lịch trình cuộc thi

 

Vòng thi

Thời gian

Nội dung

Vòng Sơ khảo

10/10/2018 - 15/11/2018

Nhận hồ sơ đăng ký

08/01/2019 – 23/01/2019

Tìm kiếm đội thi đại diện trường, chọn ra 20 đội thi vào vòng chung khảo.

Vòng Chung khảo

01/04/2019 - 11/04/2019

Trận bán kết

12/04/2019 – 12/05/2019

Thiết lập xe ô tô tự hành theo bài toán của BTC

24/05/2019 – 25/05/2019

Chung kết tìm kiếm đội vô địch

 

Vui lòng xem thể lệ chi tiết tại đây, bao gồm:

 

-    Nội dung chi tiết các phần thi
-    Yêu cầu và quy tắc chấm điểm
-    Phụ lục các thiết bị công nghệ 
-    Trách nhiệm của các đội thi
….

THỂ LỆ VÒNG THI CHUNG KẾT

CUỘC ĐUA SỐ 2018 - 2019

  1. Thông tin chung:
  • Thời gian: 25/05/2019
  • Địa điểm: Hà Nội
  • Các nội dung Ban tổ chức cung cấp cho đội thi vào vòng chung kết:
    • Xe đua mô hình
  • Giá trị xe: 60.000.000 VNĐ (Ghi bằng chữ: Sáu mươi triệu đồng chẵn)
  • Xe bao gồm các thành phần sau:

STTTên linh kiệnChi tiếtSố lượng
1Khung xeTraxxas1
2CameraAstra1
3Jetson tx2 1
4Module mở rộng 1
5Hub USBOrico 3.01
6Giá Camera 1
7Cảm biến khoảng cáchE18-D08NK1
8Pin lipo 3sGens ACE1
9Pin lipo 4sGens ACE1
10Sạc pin lipoImaxB6AC1
11MPU-9250 1
12LCD 16*4 1
13Button 4
14Giắc pin xt60-trx 1
15Giắc pin xt60-dc2.5mm 1
16Hộp mica 1
  • Bản vẽ sa hình thi đấu;
  • Bộ Thư viện:
  • Các thuật toán cơ bản được xây dựng trên nền tảng ROS (mã nguồn thuật toán đọc dữ liệu từ cảm biến siêu âm; tính tốc độ động cơ; điều khiển động cơ PID cơ bản cho vòng tốc độ và vị trí, hiển thị màn hình LCD)
  • Một chương trình mã nguồn mở cho phép xe chạy được trên đường cong (địa hình đơn giản) và tránh được vật cản (thuật toán phát hiện biên của ảnh, từ đó làm cơ sở để xác định đường di chuyển của xe).
  • Các chương trình mở về nhận dạng biển báo giao thông.
  • Thư viện chuẩn để đọc các bản tin về các cột mốc beacon (BLE) để các đội làm bài toán xác định lại vị trí tương đối trên sân khi cần thiết.

 

  1. Yêu cầu đội thi:
    • Không được thay thế hoặc bổ sung các thiết bị có sẵn trên xe;
    • Phần mềm được viết và mã nguồn cài trên xe giúp xe chạy tự động hoàn toàn. Các mã nguồn của đội thi phải được gửi lại cho BTC sau khi thi xong và sẽ được update lên thư viện mã nguồn mở (opensource).
    • Không được thay đổi vị trí thiết bị trên xe khi chưa có sự đồng ý của BTC.
    • Không trang trí lên các thành phần của xe khi không có sự đồng ý của BTC.
    • Điều khiển:
    • Các đội có thể khởi động xe và cấu hình bằng điện thoại hoặc máy tính trước khi thi đấu;
    • Khi vào sân thi đấu chính thức, mọi kết nối tới xe phải được gỡ bỏ để xe xuất phát tự động;
    • Xe phải chạy tự động hoàn toàn, có khả năng tránh vật cản có trên sa hình, nhận diện và làm theo chỉ dẫn của biển báo giao thông đặt trên đường.
  2. Quy định về khu vực thi đấu:
    • Khu vực thi đấu bao gồm 2 phần:
    • Vùng chuẩn bị: là nơi các đội thi được phép đứng để sẵn sàng vào sân khởi động xe và thực hiện chiến thuật.
    • Vùng đua: là vùng bên trong sân, chỉ có xe tự động được phép di chuyển. Sau hiệu lệnh xuất phát, ngoài trọng tài không ai được phép có mặt trên vùng này.
    • Vùng đua bao gồm 01 sa hình cho trước.
    • Đội thi đứng tại Vùng chuẩn bị, chỉ di chuyển vào Vùng đua để đưa xe vào vạch xuất phát khi xe gặp sự cố để lấy xe đặt về vạch xuất phát và khởi động lại.
  3. Lộ trình thi đấu
  • Vòng 1: Thi đấu ranking (tương tự như bán kết). Chọn ra 4 đội có thành tích tốt nhất vào vòng Knock out
  • Vòng 2: Thi đấu Knock out. Chia thành 2 cặp đấu. Nhất cặp đấu thứ nhất và cặp đấu thứ hai vào chung kết
    • Cặp thứ  nhất: Đội đứng thứ nhất Vòng 1 và Đội đứng thứ tư Vòng 1
    • Cặp thứ hai: Đội đứng thứ hai Vòng 1 và Đội đứng thứ ba Vòng 1
    • Trân chung kết: Hai đội thắng hai cặp thi đấu

                                                                                                     

  1. Mô tả sân đấu
  • Vòng 1: Sân đấu tương tự vòng bán kết. Tuy nhiên sẽ có thêm hầm, bãi đỗ xe, vật cản sẽ là 2 xe ô tô đặt so le nhau trên sân. Các đội thi đọc bản tin được publish từ router qua 1 note ROS (quy định bản tin sẽ update trong tháng 5) Sau khi nhận bản tin các đội sẽ đi theo lộ trình theo bản tin. (VD lộ trình đi là 1-2- 4-3 -5). Sau khi đi hết một vòng sẽ dừng lại ở biên parking ở vị trí số 5 trong 3s thì đội thi được công nhận hết vòng đấu.
  • Vòng 2: Các đội sẽ thi đấu ở trên sân mở rộng: Đi trên cầu và lane ngoài. Tương tự như Vòng 1, Các đội cũng sẽ được đi theo lộ trình được publish từ Router qua 1 note ROS. Các đội có thể chọn đường đi tốt nhất cho mình nhưng cần phải đảm bảo đi qua các mốc tính điểm theo đúng thứ tự.
  • Lưu ý: Xuất hiện thêm parking ở vị trí số 10. Các đội phải đỗ được vào vị trị đỗ của xe. Các đội cần đánh lái sang phải để có thể vào được bãi đỗ, phía trước vị trí đỗ có 1 vị trí parking sẽ có vật cản (xe đã đỗ). Tại vòng này sẽ thêm 5 mốc tính điểm, nâng tổng số mốc tính điểm lên 10.

 

  1. Thách thức của vòng chung kết
    • Sử dụng kiến thức trong lĩnh vực lập trình, xử lý ảnh, trí tuệ nhân tạo để lập trình xử lý thuật toán nhận dạng đường đi, giúp xe có thể di chuyển với tốc độ cao nhất sao cho:
    • Biên, đường đi của xe có thể được xác định ngay cả trong trường hợp có nhiễu và địa hình đường đi phức tạp (đường có hàng đinh, có vạch kẻ đường hoặc kẻ nét đứt, vạch cỏ, vỉa hè…).
    • Xe khoanh vùng, xác định và tránh được vật cản (với hình dáng bất kỳ) xuất hiện trên đường.
    • Xe nhận dạng được và đi đúng theo chỉ dẫn của (biển báo rẽ trái và rẽ phải, biến báo điểm đỗ ô tô). Biển rẽ trái và rẽ phải sẽ được bỏ tại vòng chung kết, các đội sẽ chỉ còn nhận dạng biển báo đỗ xe.
    • Xử lý được các tín hiệu nhiễu: Bóng cây, xe chạy trong môi trường với ánh sáng màu khác nhau với cường độ khác nhau.
    • Tất cả các xe thi đấu đều gắn sensor cảm biến và camera ghi lại hành trình thi, chiếu trực tiếp cho khán giả theo dõi.
  2. Quy chế thi đấu & kết quả
  • Các đội bốc thăm thứ tự thi đấu;
  • Mỗi đội có 02 phút chuẩn bị và đưa xe vào vạch xuất phát sau hiệu lệnh của BTC. Xe phải được cài đặt để tự động xuất phát khi thời gian bắt đầu. Mỗi đội có 2 lượt chạy xe trên sa hình của BTC; Thời gian thi đấu cho một lượt là 03 phút;
    • Trong 03 phút, mỗi đội có thể chạy số vòng tùy ý, BTC sẽ tính điểm dựa trên vòng có kết quả cao nhất của đội thi;
    • Khi xe bị sự cố, thành viên đội thi đứng tại khu vực thi đấu được quyền đưa xe về điểm xuất phát và khởi động lại để tiếp tục đua (không giới hạn lượt khởi động lại);
    • Trong lượt chạy, nếu xe không tuân theo chỉ dẫn của biển báo giao thông, lượt chạy đó không được tính, đội thi phải đưa xe quay về vạch xuất phát.
  • Kết quả:
    • Kết quả được tính theo thời gian ngắn nhất hoàn thành một vòng đua hoàn chỉnh (Một vòng hoàn chỉnh được tính từ điểm xuất phát, đi qua các mốc địa điểm do BTC đặt sẵn, quay về điểm ban đầu);
    • Nếu đội thi không hoàn thành được trọn vẹn một vòng đua, kết quả được tính theo quãng đường xa nhất đội đó đi được (tính đến mốc (đã định sẵn) xa nhất mà xe đã vượt qua). Trong trường hợp 2 đội có cùng quãng đường, đội có thời gian hoàn thành ngắn hơn được tính kết quả cao hơn;
    • 04 đội có kết quả cao nhất của mỗi vòng chung kết sẽ lọt vào vòng chung kết. 08 đội được chọn bước vào vòng Chung kết. Bên cạnh đó, vòng chung kết sẽ có thêm sự tham gia của 02 đội thi quốc tế.
  1. Truất quyền thi đấu

Đội thi bị truất quyền thi đấu trong các trường hợp:

  • Điều khiển xe bằng bất kỳ cách nào sau khi xe xuất phát (xe không chạy tự động hoàn toàn mà chạy do tác động của bất kỳ lực/biện pháp điều khiển nào khác);
  • Không tuân theo hướng dẫn hoặc cảnh báo của trọng tài (Theo các cấp độ: Lần 1: Nhắc nhở, Lần 2: Cảnh cáo, Lần 3: Truất quyền thi đấu);
  • Có bất kỳ hành vi/phát ngôn không đẹp nào trái với tinh thần chơi đẹp của cuộc thi.
  • Mọi quyết định sẽ được tuân thủ theo quyết định của trưởng ban trọng tài trên sân.