Thể lệ

Cuộc đua số 2019 – 2020 với chủ đề “Xe tự hành” gồm 3 vòng thi:

Vòng thi

Thời gian dự kiến

Nội dung

Vòng thi tìm kiếm đội đại diện trường

08/10/2019 - 20/11/2019

Nhận hồ sơ đăng ký

25/11/2019 – 10/12/2019

Tìm kiếm đội thi đại diện trường, lựa chọn tối đa 20 đội thi vào vòng Bán kết

Vòng Bán kết

07/03/2020 – 29/03/2020

 

02 trận Bán kết chọn 08 đội Việt Nam tham dự Chung kết

Vòng Chung kết

10/05/2020 – 31/05/2020

Chung kết gồm 08 đội Việt Nam và 02 đội Quốc tế

 

I. Vòng Sơ khảo

1.1. Nhận hồ sơ đăng ký

Thời gian: 08/10/2019 - 20/11/2019

Nội dung

Tiêu chí

  • Các đội thi gửi hồ sơ đăng ký theo mẫu tại website chương trình  http://cuocduaso.fpt.com.vn.
  • Khuyến khích đội thi có 02 thành viên thuộc chuyên ngành CNTT, 01 thành viên thuộc chuyên ngành cơ điện tử, 01 thành viên thuộc chuyên ngành điện tử viễn thông; tự động hóa; điều khiển tự động.
  • Khuyến khích các thành viên đội thi có kiến thức liên quan đến xử lí ảnh, học máy thống kê, lập trình nhúng, lập trình ROS, trí tuệ nhân tạo, kiến thức về lập trình trên Linux…; biết sử dụng ngôn ngữ lập trình C/ C++;..

Hồ sơ hợp lệ:

  • Đội có 3-4 thành viên thuộc cùng một trường đại học.
  • Các thành viên đều là sinh viên tại thời điểm đăng ký.
  • Cung cấp đầy đủ thông tin theo mẫu của Ban tổ chức (BTC)

 

  • Kết quả: Các đội thi có hồ sơ đáp ứng đủ tiêu chí sẽ được lựa chọn để tham dự vòng thi Tìm kiếm đội đại diện trường.
  • Trong giai đoạn này, BTC sẽ cung cấp cho các đội thi:
  • Các tài liệu hướng dẫn cơ bản (Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm giả lập, hướng dẫn làm việc trên ROS, tài liệu xử lý ảnh)
  • Đề thi mẫu (4 bản đồ) gồm: phần mềm mô phỏng trên nền tảng Unity, ROS và hướng dẫn sử dụng để chạy xe trong môi trường mô phỏng.
  • Thư viện cơ sở dữ liệu gồm 2 biển báo giao thông cho các đội huấn luyện.

1.2. Tìm kiếm đội thi đại diện trường

Thời gian: 25/11/2019 – 10/12/2019

  • Địa điểm:
  • Tại miền Bắc: Tổ chức tại điểm thi do Ban tổ chức Cuộc đua số sắp xếp, gồm 5 bảng thi, cho các trường sau:
  • Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
  • Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông Hà Nội
  • Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội
  • Trường Đại học FPT
  • 1 bảng chung cho tất cả các trường khác thuộc khu vực miền Bắc.
  • Tại miền Nam:
  • Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc gia Tp. HCM.
  • Trường Đại học Khoa học và Tự nhiên – Đại học Quốc gia Tp.HCM.
  • 1 bảng chung cho tất cả các trường khác thuộc khu vực miền Nam (trừ khu vực Đồng bằng sông Cửu Long).
  • Tại miền Trung: 1 điểm chung cho tất cả các trường thuộc khu vực miền Trung.
  • Tại Đồng bằng sông Cửu Long: 1 điểm chung cho tất cả các trường thuộc khu vực Đồng bằng sông Cửu Long.
  • Ban giám khảo: Tối thiểu 03 thành viên có chuyên môn về các lĩnh vực liên quan, gồm 02 thành viên giám khảo đại diện trường, 01 thành viên giám khảo đại diện Ban tổ chức.
  • Quy định về số lượng đội thi đại diện trường được chọn vào vòng bán kết:

Những điểm thi có tối thiểu 15 đội thi được lựa chọn 02 đội vào bán kết

Những điểm thi có dưới 15 đội dự thi, được lựa chọn 01 đội vào bán kết.

Căn cứ vào chất lượng của đội thi, Ban tổ chức có quyền quyết định nâng số đội thi vòng đại diện trường vào vòng bán kết.

  • Nội dung:
 

Vòng thi

Mô tả

Cách tính điểm

Vòng 1: Năng lực xử lý ảnh

  • Tại mỗi điểm thi, Ban tổ chức cung cấp cho các đội thi 01 phần mềm mô phỏng xe và môi trường xe chạy với độ dài 02 phút gồm nhiều vòng đua. Phần mềm này sẽ cung cấp cho đội thi các hàm điều khiển xe, góc nhìn thu được từ camera gắn trên xe.
  • Nhiệm vụ: Từ môi trường mà phần mềm mô phỏng cung cấp, các đội lập trình theo chuẩn ROS Node để xe chạy tự động trong môi trường này. Các thách thức bao gồm:

+ Xe đi theo đúng làn đường.

+ Xe tránh vật cản cố định.

+ Xe tránh vật cản động là ôtô đi cùng chiều hoặc ngược chiều, người đi qua đường.

+ Nhận diện và tuân theo biển báo giao thông (rẽ phải, rẽ trái).

+ Xe đi được trong môi trường ánh sáng thay đổi với nhiễu là bóng cây che mất làn đường hoặc vũng nước.

  • Cách thức thực hiện:

Mỗi đội có 30 phút để tối ưu thuật toán. Hết 30 phút, các đội đóng gói mã nguồn của đội trên ROS và gửi lại BTC.

Lưu ý: Các đội sử dụng máy tính cá nhân để tối ưu thuật toán

  • Điểm vòng thi Năng lực xử lý ảnh chiếm 40% trong tổng điểm chung cuộc.
  • Điểm tối đa là 100 điểm
  • Vòng 1 sẽ gồm 5 mốc thách thức (Checkpoint). Với mỗi Checkpoint hoàn thành đội thi được ghi nhận 10 điểm
  • Đội đạt thời gian nhanh nhất tại Checkpoint đó sẽ được thưởng thêm 5 điểm, lần lượt giảm dần cho đến đội đạt thời gian nhanh thứ 5. Đội đạt thời gian thứ 6 trở đi không được điểm thưởng.

Nếu vượt qua được cả 5 Checkpoint, đội thi sẽ được thưởng thêm 25 điểm.

Vòng 2: Kỹ năng lập trình nhanh

 

  • Các đội sẽ được cấp một tài khoản trên nền tảng https://codelearn.io để tham gia vào phần thi lập trình nhanh gồm tối đa 10 câu hỏi khác nhau.

- Nền tảng lập trình chấp nhận ngôn ngữ C++ và Python. 

- Kiến thức thi: các câu hỏi BTC sẽ được giới hạn trong các tài liệu đã được cung cấp cho các đội.

 

  • Điểm vòng thi Kỹ năng lập trình nhanh chiếm 30% tổng điểm chung cuộc.
  • Điểm tối đa là 100 điểm
  • Trong thời gian thi đấu, đội thi có tối đa 3 quyền sửa bài. Thời gian nộp bài được tính theo lần nhấn nút gửi bài (Submit) cuối cùng của đội thi trên hệ thống.

Điểm thưởng: Đội nộp bài đúng nhiều câu nhất và nhanh nhất được cộng 10 điểm. Điểm thưởng giảm dần theo bậc giảm 01 điểm, cho tới khi hết điểm thưởng, hoặc hết đội được cộng điểm. Sau phần thi này, BTC sẽ tổng hợp 4 đội có thành tích tốt nhất sau 2 vòng thi để bước vào vòng 3 – Vòng phản biện thuật toán.

  • Tổng điểm sau 2 vòng thi tính theo công thức:

(Điểm vòng 1 x 40% + Điểm vòng 2 x 30%)

  • Sau đó quy về thang điểm 10

Vòng 3:

Phản biện

  • Mỗi đội có 01 phút để trình bày thuật toán, 02 phút hỏi đáp với đội bạn và 05 phút trả lời các câu hỏi của Ban giám khảo.
  • Phần phản biện chiếm 30% tổng điểm chung cuộc.
  • Giám khảo chấm điểm cho đội thi trên thang điểm 10.

Điểm chung cuộc = Điểm vòng 1 x 40% + Điểm vòng 2 x 30% + Điểm vòng 3 x 30%

Tối đa 2 đội thi có tổng điểm chung cuộc cao nhất tại mỗi điểm sẽ được chọn đi vào vòng Bán kết

 
Xem thể lệ chi tiết tại ĐÂY