Thể lệ

 

1. Vòng Sơ khảo

a. Nhận hồ sơ đăng ký:

- Thời gian: 01/11 – 30/11/2016

- Nội dung:

Nội dung

Tiêu chí

  • Các đội thi gửi hồ sơ đăng ký theo mẫu tại website chương trình http://cuocduaso.fpt.com.vnhttp://digitalrace.fpt.com.vn 
  • BTC cung cấp dạng đề thi và các tài liệu hướng dẫn cơ bản để các đội nghiên cứu về cuộc thi và công nghệ sử dụng trong cuộc thi.

- Cung cấp đầy đủ các thông tin mà Ban Tổ chức yêu cầu

- Có kiến thức liên quan đến xử lí ảnh, học máy thống kê, lập trình nhúng, trí tuệ nhân tạo, kiến thức về lập trình trên Linux…

- Biết sử dụng ngôn ngữ lập trình C/ C++

 

- Kết quả: Các đội thi có hồ sơ đáp ứng đủ tiêu chí sẽ được lựa chọn để tham dự vòng thi Tìm kiếm đội đại diện trường.

 

b. Tìm kiếm đội thi đại diện trường

- Thời gian: 03/12/2016 – 15/01/2017 (thời gian cụ thể tùy theo sắp xếp của từng trường)

- Địa điểm:

  • 06 trường ĐH lớn tại Hà Nội và Tp.HCM
  • FPT sẽ tổ chức 2 trận sơ loại cho tất cả các đội còn lại (không thuộc 06 trường này) và lựa chọn ra 01 đại diện tại Hà Nội và 01 đại diện tại Tp.HCM để tham gia vào vòng chung kết.

- Ban Giám khảo:

  • Tối thiểu 03 thành viên có chuyên môn về các lĩnh vực liên quan.

- Nội dung:

Nội dung

Tiêu chí

% Tổng điểm

Phần 1: Kiểm tra năng lực xử lý hình ảnh

  • Đề bài: Sau khi kết thúc vòng hồ sơ, ban Tổ chức cung cấp 5 video mẫu với điều kiện ánh sáng khác nhau, có mức độ khó và độ nhiễu khác nhau ghi lại hình ảnh các đoạn đường.
  • Nhiệm vụ:  Từ 5 video này, các đội thi lần lượt sử dụng các thuật toán phù hợp, lập trình để đưa ra file tọa độ tâm đường và video mới nhận diện được đoạn đường mà xe di chuyển theo mẫu yêu cầu của BTC.

Tại buổi thi, BTC cung cấp đề thi mới, các đội sử dụng sản phẩm đã thực hiện từ các đề mẫu để áp dụng thực hiện với đề bài mới.Sản phẩm của các đội gồm 2 phần:

  • Video xác định tọa độ tâm đường và vạch hai bên đường.
  • File tọa độ tâm đường.

- 4 đội thi có điểm số cao nhất sẽ được tiếp tục dự thi phần 2 “Kiểm tra kỹ năng lập trình nhanh”

BTC sẽ đánh giá năng lực thuật toán của các đội theo Độ chính xác của thuật toán: Tính dựa trên độ chênh lệch sai số giữa file dữ liệu mẫu và file tọa độ tâm đường do các đội đưa ra.

70%

Phần 2: Kiểm tra kỹ năng lập trình nhanh

- Các đội thi lần lượt bốc thăm gói đề bài gồm 04 đề với mức độ khó tăng dần, công cụ thực hiện sẽ do BTC cung cấp.

- Nhiệm vụ: Các đội thi sử dụng công cụ được yêu cầu hoàn thành đề bài Ban Tổ chức đưa ra trên sân khấu.

- Cách thức trình bày: Kết quả hiển thị trực tiếp trên màn hình sân khấu.

Hoàn thành đúng yêu cầu đề bài & tốc độ

30%

Tổng

100%

 

- Kết quả: Đội thi có tổng điểm cao nhất sẽ đại diện trường tham gia thiết lập xe không người lái và thi đấu tại Vòng chung kết toàn quốc.

 

2. Vòng Chung khảo

a. Thiết lập xe không người lái

- Thời gian: 16/01 – 05/05/2017

- Nội dung:

Ban Tổ chức cung cấp

08 đội thi xuất sắc nhất sẽ được cung cấp:

  • Xe đua mô hình tỷ lệ 1/10, tốc độ tối đa 25km/h cùng Astra Orbbec Camera ; cảm biến vật cản - siêu âm; một bộ Encoder đo tốc độ động cơ của xe; một máy tính nhúng Jetson Nvidia Tk1; bộ mạch điều khiển động cơ Servo, mạch Arduino Uno điều khiển động cơ
  • Bộ Thư viện:
  • Các thuật toán cơ bản (mã nguồn thuật toán đọc dữ liệu từ cảm biến siêu âm; tính tốc độ động cơ; điều khiển động cơ PID cơ bản cho vòng tốc độ và vị trí)
  • Một chương trình mã nguồn mở cho phép xe chạy được trên đường cong (địa hình đơn giản) và tránh được vật cản (thuật toán phát hiện biên của ảnh, từ đó làm cơ sở để xác định đường di chuyển của xe.

Yêu cầu đối với các đội thi

  • Thiết bị phần cứng trên xe không được phép bổ sung, thay đổi
  • Hình dáng vỏ ngoài xe được thay đổi cho phù hợp với phong cách của từng đội

Nhiệm vụ của đội thi

Sử dụng kiến thức trong lĩnh vực lập trình, xử lí ảnh, trí tuệ nhân tạo để lập trình xử lý thuật toán nhận dạng đường đi, giúp xe có thể di chuyển với tốc độ cao nhất sao cho:

  • Biên, đường đi của xe có thể được xác định ngay cả trong trường hợp có nhiễu và địa hình đường đi phức tạp.
  • Khoanh vùng, xác định và tránh được vật cản (với hình dáng bất kỳ) xuất hiện trên đường

Thuật toán cần tối ưu ở hai tiêu chí: độ chính xác và thời gian tính toán

b. Trận Chung kết toàn quốc

- Thời gian: 10/5/2017

- Địa điểm: Nhà thi đấu Cầu Giấy, 35 Trần Quý Kiên, Hà Nội

- Hội đồng Chuyên môn:

  • Đại diện Tập đoàn FPT
  • Các chuyên gia công nghệ
  • Giám khảo khác

- Nội dung khái quát:

Nội dung

Tiêu chí

% Tổng điểm

Phần 1

Các đội thi sử dụng công nghệ xử lý hình ảnh, sensor khoảng cách, tốc độ… để hoàn thành sa hình mô phỏng lại một số đường phố tại Hà Nội (được công bố trước) do Ban Tổ chức thiết kế trong thời gian tối đa 03 phút.

Tốc độ & đúng luật

40%

Phần 2

Các đội thi sử dụng công nghệ xử lý hình ảnh, sensor khoảng cách, tốc độ…  để hoàn thành  sa hình mô phỏng lại một số đường phố tại Tp. Hồ Chí Minh (không được công bố trước) do Ban Tổ chức thiết kế trong thời gian tối đa 03 phút.

Tốc độ & đúng luật

60%

Tổng

 

100%

 

Xem thêm tại đây